“机器人进家庭，第一步是理解人的情绪”

（文/张志峰 编辑/吕栋）

具身智能进厂打工之外，家庭陪伴场景正在同步生长，但价格与功能、形态各不相同。

大语言模型的快速发展让“会聊天”不再稀缺，但家庭不是标准问答场景。

同样一句“我没事”，可能是平静、敷衍，也可能是不愿让家人担心。

机器人若不能把人、事件、时间和过往关系放进上下文，再自然的语言也只是通用话术。一个普通人很容易结合对方表情、语态和现场环境来分辨，但具身智能可以吗？

这或许是陪伴机器人能否从客厅新玩具，进阶为家庭新伙伴的关键门槛。

10月29日，心言机器人发布了一款会说话、会移动、可以实时远程视频通话，并且能够实时监测家庭成员不同情绪的具身智能体“Bubbo（巴布）”，定价9499元，首发优惠价7999元。

更早之前，科沃斯“毛团儿”选择拟宠物化路线，不会说话，主打性格养成、基础情绪反馈等低门槛情绪价值，定价3999元。

TCL的AiMe把情绪感知、长期记忆和儿童陪育结合，并强调与智能家居联动，试图把家庭智能入口功能融入陪伴机器人，分别基础款5999元和进借款6999元。

国外则更多，比如日本GROOVE X公司开发的情感陪伴型机器人LOVOT，定价为29800元，每个月还要额外支出880元的订阅费用，买断制售价则高达59800元；类别很多，但大体都指向幼儿和老人群体。

国家统计局数据显示，2025年末我国60岁及以上人口达3.2338亿，占23%。

全国政协常委、国家统计局原副局长贾楠指出，老龄化、独居和照护人力不足，使居家陪伴、倾听和记录具有现实意义；儿童家庭的痛点则是父母时间与精力有限。

同时，贾楠强调，机器人可以补充陪伴，不能替代子女、家长和专业照护，更不能把安全提醒包装成医疗能力。

“如果只是刻板地、被动地回答问题，那跟一个桌面手办、智能音箱的作用相似，没有具身的必要。”心言机器人创始人任永亮认为，机器人进家庭，第一步是理解人的情绪。先准确识别家人，再理解不同人在不同时刻的状态，才能给出有针对性的回应，承担陪伴和记录等职责。

哈尔滨工业大学计算学部长聘教授赵妍妍则认为，技术难度远不止识别喜怒哀乐。

她将难点拆为三个层级：情感感知是知道人高兴或不高兴；情感认知要进一步理解是什么事件触发了情绪；情感交互则要求机器人作出实质而恰当的回应。

这意味着，沉默有时比安慰更重要，停止搭话也可能是共情的一部分。评价标准因此不能只看识别准确率或对话轮数，还要看用户是否愿意长期分享，以及机器人能否根据反馈调整分寸。

因此需求真实存在，但需求不等于消费者愿意买单。

首先是成本与留存，万元级产品若只带来短期新鲜感，很难进入大众市场；其次是隐私，持续采集声音、影响和情绪数据，必须坚持最小必要、端侧优先和可删除；最后是伦理问题，面向老人和儿童，既要防止错误回应，也要避免利用孤独制造依赖。

极客公园创始人张鹏提出，机器人不应止于观察，而应帮助帮助家人完成“关爱的闭环”。这也划出了行业的边界，技术应促成人与人的连接，而非取而代之。

他指出，陪伴机器人可能是具身智能较早进入家庭的品类，因为它对精细操作的要求远远低于全能家务机器人，不能帮人干活，却对语义理解、长期记忆和信任提出了更高要求。

因此，未来胜负手不是谁更像人，而是谁更懂得何时靠近、何时后退。只有当“被理解”成为可验证、可持续的体验，机器人才会从客厅新玩具，变成真正的家庭新伙伴。

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