宇树科技王兴兴：具身智能最大挑战是AI模型与物理世界输入输出没有很好对齐

　　中新经纬11月5日电 (董湘依)“目前具身智能面临的最大挑战并不是多模态模型的理解能力不够，而是与物理世界输入输出没有很好对齐，最后几毫米有比较大的偏差。”宇树科技创始人、董事长王兴兴5日表示。

　　宇树科技创始人、董事长王兴兴 中新经纬董湘依 摄

　　在当日举办的第九届进博会虹桥国际经济论坛“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上，王兴兴表示，目前，多模态模型抓取一个大物体的成功率接近百分之百，但在精密操作和零部件装配等场景中，仍存在一定误差。

　　他认为，如果可以把对齐误差解决好，具身模型就没有技术问题，真正落地推广有工程问题要做，而对齐误差的技术问题有望在未来1至2年得到较好解决。

　　王兴兴表示，过去几年一直在推动机器人AI模型自进化，由AI自主采集数据并进行标注，再通过训练和评价不断优化模型，整个过程中，人的参与度越来越低。但机器人自进化流程相对较慢，随着技术模型能力不断提升，AI模型循环进化的速度也会越来越快，可利用的数据也会越来越多。另一方面，随着机器人部署和测试数量增加，企业能够收集到更多数据，自进化循环会越来越好。

　　谈及全球人工智能产业竞争，王兴兴认为，数据和算力将会成为未来非常重要的核心资产。当前市场对新兴产业、能源、矿产的需求非常大，未来的算力的竞争会非常激烈。(中新经纬APP)

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责任编辑：贾亦夫