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11月4日，比亚迪新闻打假办公室把"天神之眼C停产""B/C更换智驾方案"列为不实信息，智驾软件仍在迭代，全栈自研继续推进。

传闻从10月底传开，地平线HSD要接管天神之眼B和C，比亚迪自研算法逐步退出。

地平线2025年2月12日宣布征程6系列随天神之眼C量产交付，供货关系公开了一年多。

2026年5月28日，比亚迪发布4nm车规级自研智驾芯片璇玑A3，宣布开启规模化量产。

截至6月底，集团辅助驾驶车型保有量超过333万辆，天神之眼日均生成数据超过2.1亿公里。

数百万辆车的算法代码、OTA和芯片选型，比亚迪自己攥着。

一套智驾系统按芯片、算法、整车集成和数据，是一套体系。

◎ 芯片管模型推理和数据处理，

◎ 算法软件管感知、预测、规划和控制。

◎ 域控制器与整车集成要接传感器、操作系统、中间件、制动转向接口和安全冗余。这部分由车企做最终整合。

◎ 数据回流与OTA决定场景怎么回传、模型怎么训练验证、功能怎么升级。

英伟达、地平线和比亚迪自己都能供芯片，地平线HSD、Momenta的量产算法和比亚迪自研算法落在算法层。

最开始的天神之眼按车型定位分成A、B、C三档：

◎ A对应仰望等旗舰车型，三颗激光雷达，公开典型配置为双英伟达Orin-X，合计标称508TOPS

◎ B面向腾势及部分比亚迪中高端车型，单颗Orin-X约254TOPS，配一至两颗激光雷达。

◎ C覆盖秦、宋、海鸥等销量大的车型，采用三目前视摄像头，典型平台有英伟达Orin-N约84TOPS和地平线征程6M标称128TOPS。

2025年7月，比亚迪汽车新技术研究院院长杨冬生接受媒体采访，把C平台和B平台的算法分工讲得很清楚。

C平台全栈自研。B平台有大量自研技术，也与外部供应商共同做算法和复杂场景调优，B平台要具备全栈自研能力，外部合作按节奏保留。

到2026年5月，比亚迪宣布全系车型可以选装天神之眼B激光版，价格1.2万元。天神之眼C同时排了12月OTA计划。一套准备停产的方案，不会同时拿到选装和OTA排期。

地平线进比亚迪的时间比传闻早得多，2021年双方就建立了合作。

2025年那份量产公告把地平线列为核心车载智能计算方案合作伙伴之一，历代征程方案支持过上百万辆比亚迪汽车。10万元级车型先看成本、功耗和量产稳定性。

这个算力平台靠模型量化、算子优化和工具链适配把算力用足，比堆大算力更贴合走量车。

地平线如今也经营HSD全场景辅助驾驶软件，芯片和软件是两条产品线。

Momenta的合作从2021年12月落地，双方在深圳揭牌成立深圳市迪派智行科技有限公司。

合资公司的目标是把比亚迪的整车工程和Momenta的数据驱动技术合到高等级智能驾驶方案里。

腾势、仰望和部分高阶平台用过外部算法合作，行业公开报道长期把Momenta列为重要参与方。

B平台的分工照着这个模式走，模型优化、功能调试和整车控制里的自研能力留在比亚迪。

2024年官宣豹8搭载华为乾崑智驾，方程豹官网随后展示华为ADS版本，集团不同品牌可以选不同方案。

英伟达2023年官方确认比亚迪采用DRIVE Orin，2024年又公布比亚迪把DRIVE Thor纳入下一代车型技术规划。

Orin已经进入天神之眼A/B及部分C平台的典型配置。

黑芝麻智能2025年向媒体确认智驾计算芯片被比亚迪采用并实现量产出货，随后通过港交所公告确认与包括比亚迪在内的头部主机厂保持长期合作。

零部件、芯片和软件各有各的供应关系，主机厂逐层选定。

2025年7月杨冬生谈到大算力芯片时，讲的重点还是让算法跑在100到500TOPS级平台上的效率。

十个月后，2026年5月28日比亚迪发布璇玑A3，官方定义为4nm车规级自研智驾芯片，宣布开启规模化量产。

芯片支持面向L3/L4的系统设计，发布会披露的超过2100TOPS来自三颗芯片协同。9月投资者交流记录又确认了一次量产。

芯片自己设计，算法、模型和工具链的迭代节奏就能跟着整车走。

9月，比亚迪半导体推出新一代28nm车规级4D毫米波雷达芯片，8发8收射频配置，支持MIPI CSI-2高速数据传输。

芯片已与璇玑A3完成联调，接上5月提出的卫星架构。

前端传感器把更多原始信息高速送进中央计算平台，各传感器内部的重复计算和分散控制可以减掉。

A3管智驾计算，4D雷达芯片管感知前端。传感、算力到整车执行的协同能力落在这两条自研线上。

比亚迪把芯片来源放开到地平线、英伟达和黑芝麻，算法合作也留着门，璇玑A3与28nm雷达补上了自研那一层。